第10章, 制系统的计算机仿真应用实例 根据控制系统的设计要求,当汽车的驱动力为500N 时,汽车将在5秒内达到10m/s的最大速度。由于该系 统为简单的运动控制系统,因此将系统设计成10%的 最大超调量和2%的稳态误差。这样,该汽车运动控制 系统的性能指标可以设定为: 上升时间:<55; 最大超调量:<10% 稳态误差:<2%。6 第10章 根据控制系统的设计要求，当汽车的驱动力为500N 时，汽车将在5秒内达到10m/s的最大速度。由于该系 统为简单的运动控制系统，因此将系统设计成10％的 最大超调量和2％的稳态误差。这样，该汽车运动控制 系统的性能指标可以设定为： 上升时间：<5s； 最大超调量：<10％； 稳态误差：<2％。 控制系统的计算机仿真应用实例