5.9.1首级平面控制网中的绝对和相对点位精度 4、协方差基准的性质 m个点的协因数 XIx 阵,其秩为2m-d, VixI ViVo Firm 其协因数阵可表示 Ox 为 按附有基准条件的平差模型: NoX+GK+A Pl=o 000 00 100 sin ti COS 12 12 COST 12 0005.9.1 首级平面控制网中的绝对和相对点位精度           − − = = + + =       sin cos sin cos 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 ˆ 0 ˆ 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 T T T T G G X N X G K A Pl T T T   4、协方差基准的性质                 = m m m m m m m y x y y y x y y y x y y x x x y x x x y X q q q q q q q q q q Q          1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 m个点的协因数 阵，其秩为2m-d， 其协因数阵可表示 为： 按附有基准条件的平差模型：