11-3质心运动定理 -M记=R() (1)运动定理:Ma=RM= mi=R (2)守恒定理 若R=0则v=c(恒矢量) 若Rex=0则vax=c(恒量)7 11-3.质心运动定理 (1)运动定理: M ac = R (e) ( ) ( ) (e) c z e c y e c x M z R M y R M x R = = =    (2)守恒定理: 若 R (e) = 0 则 vc = c (恒矢量) 若 R (e) x = 0 则 vcx = c (恒量)