②绘制末校正系统的伯特图,如图6-16中的蓝线所示。由该图可知未 校正系统的相位裕度为y=17° 也可计算 lo=6.17y=1796° ③根据相位裕度的要求确定超前校正网络的相位超前角 p=y-n1+E=509-17+5°=38° ④由式6-37)知a I+sin 1+sn38=42 Snqm1-sn38° ⑤超前校正装置在on处的幅值为 l0ga=10g42=62dB,据此,在为校正系统的开环对数幅值为-62B 对应的频率ω=om=9s,这一频率就是校正后系统的截止频率o。 也可计算20g20-20gO-20g -6.2 O=8.93186 绘制未校正系统的伯特图，如图 6-16 中的蓝线所示。由该图可知未 校正系统的相位裕度为  = 17 *也可计算 1 ) 2 1 ( 20 2 = +    = 6.17  = 17.96 根据相位裕度的要求确定超前校正网络的相位超前角 = − + = 50 −17 + 5 = 38 1     由式(6-37)知 4.2 1 sin 38 1 sin 38 1 sin 1 sin = −  +  = − + = m m a   超前校正装置在  m 处的幅值为 10lg a = 10lg 4.2 = 6.2dB ，据此，在为校正系统的开环对数幅值为− 6.2dB 对应的频率 1 9 −  =m = s ，这一频率就是校正后系统的截止频率 c *也可计算 6.2 4 20lg 20 20lg 20lg 1 2 − − + = −    = 8.93