讨论:1.=0对应0点:系统的稳定平衡点 2.6<5小角度摆动:角谐振动 d26 +a26=0对t积分 dt d日 )2+o22=C C)、O2 1椭圆 初始条件不同一C(能量)不同一—不同椭圆讨论：1. 0  0 = 对应0点：系统的稳定平衡点 2. 0  0  5 小角度摆动：角谐振动 2 2 0 对t 积分 2 +  =  dt d C t + = 2 2 2 ( )    d d ; 1 2 2 2 + =    C C  椭圆 初始条件不同 C (能量）不同 不同椭圆