讨论:3.<z封闭曲线:表示周期性往复运动 4.=z相图出现分支点:鞍点(G,G) 物理意义:单摆倒立(轻绳一轻杆)最高点(不稳定平衡点)无 初速释放 1)0↑>0向原方向旋转 dt 2)↓dO 行为不完全确定 d<0向回摆动 5初始能量再增大。相图不再闭合:旋转运动讨论： 3.  0   封闭曲线：表示周期性往复运动 5.初始能量再增大。相图不再闭合：旋转运动 4.  0 =  相图出现分支点：鞍点 (G,G) 物理意义：单摆倒立（轻绳 轻杆）最高点（不稳定平衡点）无 初速释放 1)    0 dt d 向原方向旋转 2)    0 dt d 向回摆动 行为不完全确定