O1 00H 3-H H 指给整个周转轮系加上一个“-01”的公共角速度,使系杆H变 为相对固定,从而得到假想定轴轮系。 周转轮系的转化机构(转化轮系) 3 1 2 H 3 O O1  1  H  2 O O O1 O1 1 2 H 3 指给整个周转轮系加上一个“-H ”的公共角速度，使系杆H变 为相对固定，从而得到假想定轴轮系。 ——周转轮系的转化机构（转化轮系） -H 3 - H  1 - H  H- H =0  2 - H