3.F≠0,M≠0—可进一步简化为2 2F≠0,M。=0—合力) M O R MF=Fd=M. dsM R3. 0, 0— 可进一步简化为2 ' FR  Mo  (2. 0, 0 — 合力) ' FR  Mo = O ' O ' FR Mo O ' O ' FR d '' FR FR = O ' O d FR =