5.3.1CNC系统软件的组成 2,插补计算程序 CNC系统是一种实时控制系统，一边插补运算，一边进行加 工。插补运算的速度直接影响着机床的进给速度。 插补 根据不同的插补方法计算出下一步的进给量，并输出给位置控 制系统，位置控制还需要进行误差补偿、增益调整等。 实时性要求高。可采用粗插补和精插补结合 位置控制 位置控制的主要任务是在每个采样周期内，将插补计算出的理 论位置与实际反馈位置相比较，用其插值去控制进给电机。还要完成 位置回路增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反响间隙补偿。2. 插补计算程序 CNC系统是一种实时控制系统，一边插补运算，一边进行加 工。插补运算的速度直接影响着机床的进给速度。 ➢ 插补 根据不同的插补方法计算出下一步的进给量，并输出给位置控 制系统，位置控制还需要进行误差补偿、增益调整等。 实时性要求高。可采用粗插补和精插补结合 ➢ 位置控制 位置控制的主要任务是在每个采样周期内，将插补计算出的理 论位置与实际反馈位置相比较，用其插值去控制进给电机。还要完成 位置回路增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反响间隙补偿。 5.3.1 CNC系统软件的组成