转动惯量 一、刚体的动量矩 1.某时刻刚体绕瞬轴OO转动，则P;点的速度为 立，=而× 动量矩为 j=∑×m,或，=∑月×m,(a×2 =∑m,[ō-(] 2 大学 物理 转动惯量 2 一、刚体的动量矩 1. 某时刻刚体绕瞬轴 oo  转动,则 pi 点的速度为 i i v r    = 动量矩为 [ ] 2 i i i i i i i i i i m r r r J r m v r m r              = −  =  =   （ ） （ ）   