模函数（二维） 正定 (a) (b) 负定 XTAX>0 XTAX<0 f(x) f(x) 2 2 工1 Z1 (c) (d) 正不定 不定 XTAX≥0 f(x) f(x) T2 W2 X1 44 模函数(二维) 正定 xT A x > 0 负定 xT A x < 0 正不定 xT A x ≥ 0 不定