例1求两杆操作机的静关节力矩(坐标系与结构尺寸如图)。 解: 设已知 F3=F&, Fax, 0] F2=RF3=LF3 F2 0J M2=r2XF2+2×R引一m28) l2 F grf2S12 0×]F3+0×-g2 0 0 G L, Far-lcagm2 cu τ2=k2·M2=laF3y-lc2m2c1 式中c12=cos(6+62),s1g=sim(1+日2) 66 例1 求两杆操作机的静关节力矩(坐标系与结构尺寸如图)。 解： 设已知