金名长中心2；不白来长冷大州 拉公的应用及的 理解稳定条件、稳定因数的意义，掌握压杆的稳定计算。 收学内容：非对称车曲哭的 应力， 两种材料的组合梁，开口薄壁截面梁的切应力·弯曲中心，开口薄壁截面梁约束扭转的 称 教学内容：应变能：余能·卡氏定理用能量法解超静定系统 定理、余能定理和卡氏 学内容：件作等动或等速转动时的动应力计算，构件受冲击载荷作用时的动应力计算。交变应力下材料的皱 及共连 一】 理论力学部分： 学内容：失量法，直角坐标法 自然 关的问 ,描述点的远动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，掌握求点的运动轨迹的方法，熟练求解与点的速度和加速度有 的件的内传绕定的转动。转动体内各点的速度和加速度，以矢量表示角速度和角加速度·以天积 票来头的解体蜜楼特的积内纯整的速度、角加速度以及刚体内各点的速度和 点的合成运动 杂：相分酌宋股房张强点的速度合成定理及其应用。 地进行速贤 力学的基本方程 察的簧的分的解院下运功微分方程的积分。 量景：黎餐韩应用动量定理和质心运动定理求解质点、质系的动力学 数学内容：质点种中系的动量矩，动量矩定理，刚体绕定轴的转动微分方程，刚体对轴的转动损量，质点系相对于质心的 求掌提 和掌握动量矩的概念和 计算方法，掌握刚体转动惯量的计算，应用对固定点和质心的动量矩定理及刚体的平 面运动微分方 点、质点系的动力学问题。 质点和质点系的动能，动能定理，功奉功率方程·机械效奉，势力场·势能·机械能守恒定律，普遍定 达朗贝尔原理（动静法 盘休中6生热.平春动 的移秋：移是束等概念，家虚位移原理的应用。 电南皮系统的自由无动，计调有频率角使量法，单自由度系统的有阻尼自由能动。单自由度系 产是新电整系统的自由报动的概念和特征。 了解计算固有频率的能量法，了解单自由度系统的有阻尼自由振动 4.      压杆稳定 教学内容：压杆稳定性的概念，细长中心受压直杆临界力的欧拉公式，不同杆端约束下细长压杆临界力的欧拉公式•压杆的 长度因数，欧拉公式的应用范围•临界应力总图，实际压杆的稳定因数，压杆的稳定计算•压杆的合理截面。 要求掌握：理解稳定平衡及不稳定平衡、临界压力、临界应力、长度因数和柔度的概念，了解欧拉公式的推导过程，掌握欧 拉公式的应用及欧拉临界力的计算，理解稳定条件、稳定因数的意义，掌握压杆的稳定计算。 5.      弯曲问题的进一步研究 教学内容：非对称弯曲梁的正应力，两种材料的组合梁，开口薄壁截面梁的切应力•弯曲中心，开口薄壁截面梁约束扭转的 概念，平面大曲率杆纯弯曲时的正应力。 要求掌握：理解对称弯曲、非对称弯曲与平面弯曲、斜弯曲的概念，运用折算宽度法计算两种材料组合梁的弯曲正应力，理 解弯曲中心的概念，了解矩形和圆形截面平面曲杆的弯曲正应力的计算。 6.      能量法 教学内容：应变能•余能，卡氏定理，用能量法解超静定系统。 要求掌握：理解应变能、余能的概念，熟练计算线弹性情况下杆件（或杆系）、刚架、曲杆等结构的应变能，理解卡氏第一 定理、余能定理和卡氏第二定理的意义，熟练应用卡氏第二定理计算结构的位移，掌握用能量法求解超静定系统的方法。 7.      动荷载•交变应力 教学内容：构件作等加速直线运动或等速转动时的动应力计算，构件受冲击载荷作用时的动应力计算，交变应力下材料的疲 劳破坏•疲劳极限，钢结构构件及其连接的疲劳计算。 要求掌握：理解动荷载、动荷因数、交变应力、疲劳破坏和疲劳极限等的概念，应用动静法计算等加速直线运动或等速转动 构件的应力和变形，掌握由机械能守恒原理计算受冲击载荷作用构件的应力和变形的方法，了解钢结构构件及其连接在常幅 疲劳情况下的疲劳强度校核。 （二） 理论力学部分： 1.      点的运动学 教学内容：矢量法，直角坐标法，自然法。 要求掌握：描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，掌握求点的运动轨迹的方法，熟练求解与点的速度和加速度有 关的问题。 2.      刚体的简单运动 教学内容：刚体的平行移动，刚体绕定轴的转动，转动刚体内各点的速度和加速度，以矢量表示角速度和角加速度•以矢积 表示点的速度和加速度。 要求掌握：理解刚体平动和定轴转动的概念和特征，熟练求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和 加速度有关的问题，掌握角速度、角加速度及刚体内各点速度和加速度的矢量表示法。 3.      点的合成运动 教学内容：相对运动•牵连运动•绝对运动，点的速度合成定理。 要求掌握：理解和掌握运动合成和分解的基本概念和方法，掌握点的速度合成定理及其应用。 4.      刚体的平面运动 教学内容：刚体平面运动的概述和运动分解，求平面图形内各点速度的基点法，求平面图形内各点速度的瞬心法。 要求掌握：理解刚体平面运动的概念和特征，熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题，对常见平面机构 能熟练地进行速度分析。 5.      质点动力学的基本方程 教学内容：动力学的基本定理，质点的运动微分方程。 要求掌握：建立质点的运动微分方程，求解简单情况下运动微分方程的积分。 6.      动量定理 教学内容：动量与冲量，动量定理，质心运动定理。 要求掌握：理解并能熟练计算动量、冲量，掌握并应用动量定理和质心运动定理求解质点、质点系的动力学问题。 7.      动量矩定理 教学内容：质点和质点系的动量矩，动量矩定理，刚体绕定轴的转动微分方程，刚体对轴的转动惯量，质点系相对于质心的 动量矩定理，刚体的平面运动微分方程。 要求掌握：理解和掌握动量矩的概念和计算方法，掌握刚体转动惯量的计算，应用对固定点和质心的动量矩定理及刚体的平 面运动微分方程求解质点、质点系的动力学问题。 8.      动能定理 教学内容：力的功，质点和质点系的动能，动能定理，功率•功率方程•机械效率，势力场•势能•机械能守恒定律，普遍定 理的综合应用举例。 要求掌握：理解和掌握动能、功、势能的概念和计算方法，掌握动能定理、功率方程、机械能守恒定律的意义，熟练选择和 综合应用动力学普遍定理求解质点、质点系的动力学问题。 9.      达朗贝尔原理（动静法） 教学内容：惯性力•质点的达朗贝尔原理，质点系的达朗贝尔原理，刚体惯性力系的简化，绕定轴转动刚体的轴承动约束力 要求掌握：理解质点和质点系的达朗贝尔原理、惯性力的概念，了解刚体惯性力系的简化结果，理解消除绕定轴转动刚体的 轴承动约束力的条件，理解中心惯性主轴、静平衡、动平衡的概念。 10. 虚位移原理 教学内容：约束•虚位移•虚功，虚位移原理。 要求掌握：理解约束、虚位移、虚功、理想约束等概念，掌握虚位移原理的应用。 11. 碰撞 教学内容：碰撞的分类•碰撞问题的简化，用于碰撞过程的基本定理，质点对固定面的碰撞•恢复因数，碰撞问题举例。 要求掌握：了解碰撞问题的特征、瞬时力的概念和研究碰撞问题的假设与理论，掌握求解两物体对心碰撞问题的方法。 12. 机械振动基础 教学内容：单自由度系统的自由振动，计算固有频率的能量法，单自由度系统的有阻尼自由振动，单自由度系统的无阻尼受 迫振动。 要求掌握：理解单自由度系统的自由振动的概念和特征，了解计算固有频率的能量法，了解单自由度系统的有阻尼自由振动 和无阻尼受迫振动的特征