齿轮式 高速{叶片式 柱塞式(斜盘式 液压马达 斜轴式 轴向式--双斜盘式 曲柄连杆式 低速大扭矩 径向式静力平衡式 多作用内曲线 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是:转 速较高,转动惯量小,便于起动和制动,调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭 矩不大,仅几十Nm到几百Nm,所以又称为高速小扭矩液压马达 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式,例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静刚压平 衡式等。低速液压马达的主要特点是:排量大,体积大,转速低,有的可低到每分钟几转甚至不到 转,因此可以直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大大简化。通常低速液压马达 的输出扭矩较大,可达几千Nm到几万Nm,所以又称为低速大扭矩液压马达 从原理上讲,马达和泵在工作原理上是互逆的,当向泵输入压力油时,其轴输出转速和转矩就 成为马达。同类型的泵和马达在结构上相似,但由于二者的功能不同,导致了结构上的某些差异 在实际结构上只有少数泵能做马达使用。例如 (1)液压泵的吸油腔一般为真空,为改善吸油性能和抗气蚀能力,通常把进口做得比出口大:而 液压马达的排油腔的压力稍高于大气压力,所以没有上述要求,进、出油口的尺寸相同。 (2)液压泵在结构上必须保证具有自吸能力,而液压马达则没有这一要求 (3)液压马达需要正、反转,所以在内部结构上应具有对称性:而液压泵一般是单方向旋转,其 内部结构可以不对称 (4)在确定液压马达的轴承结构形式及其润滑方式时,应保证在很宽的速度范围内都能正常地工 而液压泵的转速高且一般变化很小,就没有这一苛刻要求 (5)液压马达应有较大的起动扭矩(即马达由静止状态起动时,其轴上所能输出的扭矩)。因为将 要起动的瞬间,马达内部各摩擦副之间尚无相对运动,静摩擦力要比运行状态下的动摩擦力大得多, 机械效率很低,所以起动时输出的扭矩也比运行状态下小。另外,起动扭矩还受马达扭矩脉动的影 响,如果起动工况下马达的扭矩正处于脉动的最小值,则马达轴上的扭矩也小。为了使起动扭矩尽 可能接近工作状态下的扭矩,要求马达扭矩的脉动小,内部摩擦小。例如齿轮马达的齿数就不能像 齿轮泵那样少,轴向间隙补偿装置的压紧系数也比泵取得小,以减少摩擦。 由于上述原因,就使得很多同类型的泵和马达不能互逆通用。 液压马达的主要工作参数 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。 液压泵和液压马达的压力(工程上常用单位为MPa) 工作压力p:指马达实际工作时的压力。对马达来讲,则是指它的输入压力,是指其输入油 液的压力,实际工作压力的大小取决于相应的负载(输出轴上的负载转矩) 额定压力p,:马达在额定工况条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力,超过此值就是 过载,马达的效率就将下降,寿命就将降低。马达铭牌上所标定的压力就是额定压力。 由于液压系统的用途不同,系统所需要的压力也不相同,为了便于液压元件等设计生产和使用 将压力分为以下几个等 压力分级 压力等级低压中压中高压上高压「超高因                          − −           多作用内曲线 静力平衡式 曲柄连杆式 径向式 轴向式 双斜盘式 低速大扭矩 斜轴式 斜盘式 柱塞式 叶片式 齿轮式 高速 液压马达 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是：转 速较高，转动惯量小，便于起动和制动，调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速液压马达的输出扭 矩不大，仅几十 N.m 到几百 N.m，所以又称为高速小扭矩液压马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作用曲轴连杆式和静刚压平 衡式等。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到 一转，因此可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。通常低速液压马达 的输出扭矩较大，可达几千 N.m 到几万 N.m，所以又称为低速大扭矩液压马达。 从原理上讲，马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就 成为马达。同类型的泵和马达在结构上相似，但由于二者的功能不同，导致了结构上的某些差异， 在实际结构上只有少数泵能做马达使用。例如： (1)液压泵的吸油腔一般为真空，为改善吸油性能和抗气蚀能力，通常把进口做得比出口大；而 液压马达的排油腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求，进、出油口的尺寸相同。 (2)液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，而液压马达则没有这一要求。 (3)液压马达需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性；而液压泵一般是单方向旋转，其 内部结构可以不对称。 (4)在确定液压马达的轴承结构形式及其润滑方式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常地工 作；而液压泵的转速高且一般变化很小，就没有这一苛刻要求。 (5)液压马达应有较大的起动扭矩(即马达由静止状态起动时，其轴上所能输出的扭矩)。因为将 要起动的瞬间，马达内部各摩擦副之间尚无相对运动，静摩擦力要比运行状态下的动摩擦力大得多， 机械效率很低，所以起动时输出的扭矩也比运行状态下小。另外，起动扭矩还受马达扭矩脉动的影 响，如果起动工况下马达的扭矩正处于脉动的最小值，则马达轴上的扭矩也小。为了使起动扭矩尽 可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。例如齿轮马达的齿数就不能像 齿轮泵那样少，轴向间隙补偿装置的压紧系数也比泵取得小，以减少摩擦。 由于上述原因，就使得很多同类型的泵和马达不能互逆通用。 二、液压马达的主要工作参数 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。 1、液压泵和液压马达的压力（工程上常用单位为 MPa） 工作压力 p ：指马达实际工作时的压力。对马达来讲，则是指它的输入压力，是指其输入油 液的压力，实际工作压力的大小取决于相应的负载（输出轴上的负载转矩）。 额定压力 s p ：马达在额定工况条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是 过载，马达的效率就将下降，寿命就将降低。马达铭牌上所标定的压力就是额定压力。 由于液压系统的用途不同，系统所需要的压力也不相同，为了便于液压元件等设计生产和使用， 将压力分为以下几个等级。 压力分级 压力等级 低压 中压 中高压 高压 超高压