压力MPa[≤25>25~8>8~16>6~32>32 最高压力 按试验标准规定进行超过额定压力而允许短暂运行的最高压力。它的值主要 取决于零件及相对磨擦副的破坏强度极限。 液压马达背压:为保证马达正常工作所需的出口背压,它的值与马达结构有关 2、液压泵和液压马达的转速(常用单位为r/min) 额定转速n:在额定压力下,根据试验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转 最高转速n:在额定压力下,为保证使用性能和使用寿命所允许的短暂运行最高转速。随 着转速的提高,泵或马达流道中的流速增加。因而流体的摩擦损失增加,效率降低。马达的最高转 速还受其零件摩擦副最高允许相对摩擦速度及其他工作机理的限制。 最低转速n:为保证使用性能所允许的最低转速。当马达在低速运行时,其运行效率将下 降。过低的运行效率将无法被用户所接受。对马达来说,由于泄漏、摩擦力、流量脉动等因素的影 响,在低速时会出现爬行现象,所以还有最低稳定转速的限制 3、液压泵和液压马达的排量及流量(常用单位为cm/r及m/r,工程上也常用L/min (皿L/min毫升/分),1m3/r=6000L/r) 排量V:泵、马达的轴每转一周,由其密封容腔几何体积变化所排出、吸入液体的体积,亦即 在无泄漏的情况下,其轴转动一周时油液体积的有效变化量,有时候也称为理论排量。排量取决于 泵的结构参数,而与其工况无关,它是衡量和比较不同泵的供液能力的统一标准,是液压泵的一个 特征参数。 理论流量qn指在不考虑泄漏的前提下,在单位时间内由其密封容腔几何体积变化而排出(吸 入)的液体体积。泵、马达的流量为其转速与排量的乘积。 qn 平均理论流量qn:不考虑泄漏及流量脉冲,在单位时间内进入马达的理论流量 式中:qn-…理论流量,单位为m/s n---转速,单位为r/min V-排量,单位为m3/r。 实际流量q1:实际运行时,在各种不同的压力下,或进入马达的流量,qn=qn+q。上 式Δq中为一定压力下的泄漏量。泄漏量是通过液压马达各个运动副的间隙所泄漏的液体体积。这 部分液体不传递功率,也称马达的容积损失,泄漏量与压力的乘积便是容积损失功率 额定流量qn:指在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证的流量,亦即在额定转速和 额定压力下泵输出的实际流曩。因为马达存在内泄漏,油液具有压缩性,所以额定流量和理论流 量是不同的。 瞬时流量qn:由于运动学机理,马达的流量往往具有脉动性。某一瞬间的流量称为瞬时流 量(通常是指理论瞬时流量,不考虑泄漏,主要指在硏究某一运动过程)。 4、液压马达的转矩 理论输出转矩T,:不考虑能量损失时,马达轴上的输出转矩。 实际输出转矩Tm: Tm=I'n 式中:Tm-液压马达实际输出转矩,单位为N.m压力(MPa) ≤2.5 >2.5～8 >8～16 >16～32 >32 最高压力 max p ：按试验标准规定进行超过额定压力而允许短暂运行的最高压力。它的值主要 取决于零件及相对磨擦副的破坏强度极限。 液压马达背压：为保证马达正常工作所需的出口背压，它的值与马达结构有关。 2、液压泵和液压马达的转速（常用单位为 r/min） 额定转速 n ：在额定压力下，根据试验结果推荐能长时间连续运行并保持较高运行效率的转 速。 最高转速 nmax ：在额定压力下，为保证使用性能和使用寿命所允许的短暂运行最高转速。随 着转速的提高，泵或马达流道中的流速增加。因而流体的摩擦损失增加，效率降低。马达的最高转 速还受其零件摩擦副最高允许相对摩擦速度及其他工作机理的限制。 最低转速 nmin ：为保证使用性能所允许的最低转速。当马达在低速运行时，其运行效率将下 降。过低的运行效率将无法被用户所接受。对马达来说，由于泄漏、摩擦力、流量脉动等因素的影 响，在低速时会出现爬行现象，所以还有最低稳定转速的限制。 3、液压泵和液压马达的排量及流量（常用单位为 cm 3 /r 及 m 3 /r，工程上也常用 L/min （mL/min 毫升/分），1m3 /r=60000 L/r） 排量 V：泵、马达的轴每转一周，由其密封容腔几何体积变化所排出、吸入液体的体积，亦即 在无泄漏的情况下，其轴转动一周时油液体积的有效变化量，有时候也称为理论排量。排量取决于 泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能力的统一标准，是液压泵的一个 特征参数。 理论流量 m q ：指在不考虑泄漏的前提下，在单位时间内由其密封容腔几何体积变化而排出（吸 入）的液体体积。泵、马达的流量为其转速与排量的乘积。 q V n m = 平均理论流量 vt q ：不考虑泄漏及流量脉冲，在单位时间内进入马达的理论流量 60 V n qvt = 式中： vt q -----理论流量，单位为 m 3 /s； n -----转速，单位为 r/min； V-----排量，单位为 m 3 /r。 实际流量 v q ：实际运行时，在各种不同的压力下，或进入马达的流量， qv = qvt + q 。上 式 q 中为一定压力下的泄漏量。泄漏量是通过液压马达各个运动副的间隙所泄漏的液体体积。这 一部分液体不传递功率，也称马达的容积损失，泄漏量与压力的乘积便是容积损失功率。 额定流量 vn q ：指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和 额定压力下泵输出的实际流量。因为马达存在内泄漏，油液具有压缩性，所以额定流量和理论流 量是不同的。 瞬时流量 qvsh ：由于运动学机理，马达的流量往往具有脉动性。某一瞬间的流量称为瞬时流 量（通常是指理论瞬时流量，不考虑泄漏，主要指在研究某一运动过程）。 4、液压马达的转矩 理论输出转矩 Tt ：不考虑能量损失时，马达轴上的输出转矩。 2 pV Tt  = 实际输出转矩 Tm ： m t m m pV T T    2  = = 式中： Tm -----液压马达实际输出转矩，单位为 N.m；