V--液压马达的排量,单位为m/r 液压马达进出口压差,单位为Pa 7m-液压马达的机械效率 液压马达的启动转矩:当马达在一定的压力下,由静止状态起动时,输出轴上的瞬时比 T=7n=2n.要小,这是因为:()、在起动瞬间,马达内部零件间的静摩擦力比正常运行 时的动摩擦力大;(2)、由于马达的瞬时转矩具有脉动性。 各种不同结构的液压马达的起动转矩与实际平均输出转矩的比值(称为起动效率)各不相同。 在液压马达带载起动时,应使液压马达的起动转矩大于负载转矩 5、液压马达的功率和效率 液压马达输出的液压功率用流量和压力的的乘积来表示。 它们的理论功率是 pq=2TI,n 式中:7,n一液压马达的理论转矩Nm)和转速(rm) P,q一液压马达的压力(Pa)和流量(m3/s) 实际上,液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的,因此输出功率小于输入功率。两者 之间的差值即为功率损失,功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因泄漏、气穴和油液在高压下压缩等造成的流量损失(内泄漏), 对液压马达来说,输入液压马达的实际流量q必然大于它的理论流量即q=q,+q,它的容 积效率 9=9-q=1-9 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。对于液压马达来说,由于摩擦损失的存在,其实 际输出转矩T小于理论转矩T,它的机械效率7m为 T T 液压马达的总效率是其输出功率和输入功率之比,由上式可得 7=7,7 液压马达的总效率都等于各自容积效率和机械效率的乘积 马达的容积效率和机械效率在总体上与油液的泄漏和摩擦副的摩擦损失有关,而泄漏及摩擦损 失则与马达的工作压力、油液粘度、泵和马达转速有关,马达的使用转速、工作压力和传动介质均 会影响使用效率V-----液压马达的排量，单位为 m 3 /r; p -----液压马达进出口压差，单位为 Pa；  m -----液压马达的机械效率。 液压马达的启动转矩：当马达在一定的压力下，由静止状态起动时，输出轴上的瞬时比 m t m m pV T T    2  = = 要小。这是因为：(1)、在起动瞬间，马达内部零件间的静摩擦力比正常运行 时的动摩擦力大；(2)、由于马达的瞬时转矩具有脉动性。 各种不同结构的液压马达的起动转矩与实际平均输出转矩的比值（称为起动效率）各不相同。 在液压马达带载起动时，应使液压马达的起动转矩大于负载转矩。 5、液压马达的功率和效率 液压马达输出的液压功率用流量和压力的的乘积来表示。 它们的理论功率是： N = pq = 2Ttn 式中： Tt , n—液压马达的理论转矩(N.m)和转速(r/min)。 p,q —液压马达的压力(Pa)和流量( m /s 3 ) 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。两者 之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因泄漏、气穴和油液在高压下压缩等造成的流量损失（内泄漏）， 对液压马达来说，输入液压马达的实际流量 q 必然大于它的理论流量 t q 即 q =qt +ql ，它的容 积效率 q q q q q q qt l l v = − −  = = 1 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。对于液压马达来说，由于摩擦损失的存在，其实 际输出转矩 T 小于理论转矩 Tt ，它的机械效率  m 为 t f t t f t m T T T T T T T = − −  = = 1 液压马达的总效率  是其输出功率和输入功率之比，由上式可得  =v m 液压马达的总效率都等于各自容积效率和机械效率的乘积。 马达的容积效率和机械效率在总体上与油液的泄漏和摩擦副的摩擦损失有关，而泄漏及摩擦损 失则与马达的工作压力、油液粘度、泵和马达转速有关，马达的使用转速、工作压力和传动介质均 会影响使用效率