第四章直接数字控制及其算法 第四章控制算法 ■4.1PID调节 4.2PID算法的数字实现 4.3PID算法的几种发展 4.4PID参数的整定 ■4.5达林算法第四章 直接数字控制及其算法 第四章 控制算法 ◼ 4.1 PID调节 ◼ 4.2 PID算法的数字实现 ◼ 4.3 PID算法的几种发展 ◼ 4.4 PID参数的整定 ◼ 4.5 达林算法