第四章直接数字控制及其算法 41PID调节规律 41.1PID调节器的优点 ■4.1,2PID调节器的作用 返回本章首页第四章 直接数字控制及其算法 4.1 PID调节规律 ◼ 4.1.1 PID调节器的优点 ◼ 4.1.2 PID调节器的作用 返回本章首页