第四章直接数字控制及其算法 411PID调节器的优点 PID调节器之所以经久不衰, 主要有以下优点。 1.技术成熟 ■2.易被人们熟悉和掌握 ■3.不需要建立数学模型 4.控制效果好 返回本节。 ●●●●●●●0第四章 直接数字控制及其算法 4.1.1 PID调节器的优点 ◼ PID调节器之所以经久不衰， 主要有以下优点。 ◼ 1. 技术成熟 ◼ 2. 易被人们熟悉和掌握 ◼ 3. 不需要建立数学模型 ◼ 4. 控制效果好 返回本节