P调节器 P调节器的输出信号和输入信号成 y=kX kn=比例增益 个→比例作用个 kp↓→比例作用↓一、P调节器 P调节器的输出信号和输入信号成正比。 y=kpx kp ＝比例增益 kP→比例作用 kP  →比例作用