给P调节器输入一个阶跃信号,输出儕 号立即产生一个向上的跳变。 kn>1→呈现放大作 用 kp<1→呈现缩小作 用 y 比例调节器就是一台放 Kp>l 大倍数可调的放大器 Kp<I给P调节器输入一个阶跃信号，输出信 号立即产生一个向上的跳变。 kp>1→呈现放大作 用 kp<1→呈现缩小作 用 比例调节器就是一台放 大倍数可调的放大器。 y t x t Kp>1 Kp<1