数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 (3)RON区的诊断 利用累加和的方法来诊断固化在RO训区的系统控制程序的故障。在控制程序固化 到RON中时， 将 制程序的每 “累加和 加和取后地化节聚生不当高字若进和男0M员 得出 个字节) 好，否则认为有错。此时，系统便停止工作，并给出报警信号和出错内容。 (4)RAM区的诊断 开机时，村每个要检杏的单元生写入一个常粉，如55H.并读出拾杏是否是55H 出检查是否是A出，这两个检查中若有一个 对每位进行检查 (⑤)键盘诊断 经济型数控系统多数采用键盘方式输人零件加工程序或控制指令，若有一键失灵， 将导致操作者元法对数控系统进行控制或进行程序输入。所以键盘诊断是很重要的， 其基本方法是：在系统键盘管理程序中加入使按键发声子程序， 当有键按下时，发出 标识声音，每当按下键时若听到该标识声，表明无故障， 否则键出故障 (二)步进电动机控制软件 微机控制步进电动机的驱动系统，不仅可用程序代替可变频率脉冲源和环形分配器 等硬件，还很容易用程序实现步进电动机升降速控制等功能。 1.软件环形分配 用软件完成环形分配的优点是线路简单，成本低 ,可以灵活地改变步进电动机的控 制方案，而驱动功率放大功能仍由硬件完成。图2-51为单片机直接带动三相步进电动 机的接口方式。单片机凹的低三位为输出位，分别控制步进电动机U、V、W三相 绕组通断。 用软件进行环形分配，就是用软件改变P1口低三位的输出值，来控制二相绕组的 通电顺序和方式 如单三拍方式通电顺序为 ·V→→U…,所以只需依次向P1口输出如下 控制字：001(01H)U相通电 010(02H)V相通电 100(04H) W相通申 同时，在两控制字间应加人软件延时来保证一定的时间间隔，以此控制步进电动机 速度。假如要求时间间隔为1ms控制步进电动机三相三拍正转的程序框图。如图2-52 所示 如要控制步进电动机反转，只需将输出的控制字按U一胃V一U…通电 顺序输出即可 2.微机控制步进电动机的升降速方法 生产实际中，要求步进电动机不仅运转快， 而且要求能快速起动、停止。但由于步进电动 正转于程序人口 时 置P1为高电平，且P叫0零 登P12为商电平，且P11清零 10 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 7 (3)ROM 区的诊断 利用累加和的方法来诊断固化在 ROM 区的系统控制程序的故障。在控制程序固化 到 ROM 中时，将控制程序的每个字节累加（不考虑高字节进位），得出“累加和”（一 个字节），将累加和取补后也固化到 ROM 中。诊断时，若累加和为零，则说明 ROM 完 好，否则认为有错。此时，系统便停止工作，并给出报警信号和出错内容。 (4 )RAM 区的诊断 开机时，对每个要检查的单元先写入一个常数，如 55H，并读出检查是否是55H， 若是，再对每个单元写入 AAH，然后，读出检查是否是 AAH，这两个检查中若有一个 不对，则表明 RAM 区有错。写入 55H 和 AAH 是通过逻辑 0 和 1 对每位进行检查。 (5) 键盘诊断 经济型数控系统多数采用键盘方式输人零件加工程序或控制指令，若有一键失灵， 将导致操作者元法对数控系统进行控制或进行程序输入。所以键盘诊断是很重要的， 其基本方法是：在系统键盘管理程序中加入使按键发声子程序，当有键按下时，发出 标识声音，每当按下键时若听到该标识声，表明无故障，否则键出故障。 （二）步进电动机控制软件 微机控制步进电动机的驱动系统，不仅可用程序代替可变频率脉冲源和环形分配器 等硬件，还很容易用程序实现步进电动机升降速控制等功能。 1. 软件环形分配 用软件完成环形分配的优点是线路简单，成本低，可以灵活地改变步进电动机的控 制方案，而驱动功率放大功能仍由硬件完成。图 2-51为单片机直接带动三相步进电动 机的接口方式。单片机凹的低三位为输出位，分别控制步进电动机 U 、 V 、 W 三相 绕组通断。 用软件进行环形分配，就是用软件改变 P1 口低三位的输出值，来控制二相绕组的 通电顺序和方式。 如单三拍方式通电顺序为 U → V → W → U …，所以只需依次向 P1 口输出如下 控制字： 0 0 1(OlH ) U 相通电 0 1 0(02H ) V 相通电 1 0 0(04H) W 相通电 同时，在两控制字间应加人软件延时来保证一定的时间间隔，以此控制步进电动机 速度。假如要求时间间隔为 lms控制步进电动机三相三拍正转的程序框图。如图 2-52 所示。 如要控制步进电动机反转，只需将输出的控制字按 U → W → V → U …通电 顺序输出即可。 2. 微机控制步进电动机的升降速方法 生产实际中，要求步进电动机不仅运转快， 而且要求能快速起动、停止。但由于步进电动