一、水下仿生机器人国内外研究现状 目前，无人水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)得到了比较广泛的应用，而作为无人水下机器人 的一个分支，自主水下机器人(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)发展迅速 Irobot.ofweak.com 机器人网 水下仿生机器人 4一、水下仿生机器人国内外研究现状 4 目前，无人水下机器人(UUV，Unmanned Underwater Vehicle)得到了比较广泛的应用，而作为无人水下机器人 的一个分支，自主水下机器人(AUV，Autonomous Underwater Vehicle)发展迅速。 水下仿生机器人