一、水下仿生机器人国内外研究现状 仿生水下机器人是模仿自然界中水生生物的游动模 式和推进方式设计而成的可在水体环境下作业的机器人 ,充裕的水生生物资源为水下仿生机器人的运动模式、 操作策略、抗压和减阻设计以及水下导航等提供了丰富 的启示。 水下仿生机器人 3一、水下仿生机器人国内外研究现状 3 仿生水下机器人是模仿自然界中水生生物的游动模 式和推进方式设计而成的可在水体环境下作业的机器人 ，充裕的水生生物资源为水下仿生机器人的运动模式、 操作策略、抗压和减阻设计以及水下导航等提供了丰富 的启示。 水下仿生机器人