本节内容 一、水下仿生机器人国内外研究现状 二、中央鳍/对鳍推进模式的仿生机器人的发展 三、水下仿生机器人研究的关键问题 四、水下仿生机器人的发展趋势本节内容 一、水下仿生机器人国内外研究现状 二、中央鳍/对鳍推进模式的仿生机器人的发展 三、水下仿生机器人研究的关键问题 四、水下仿生机器人的发展趋势