·290· 北京科技大学学报 2002年第3期 K△h(wdsw),K,为反馈控制比例增益，K,为反馈 理、控制流程和控制算法.对于已经在精轧机组 控制积分增益.计算压下位置修正值（这是SWC 出口处安装了凸度仪的热轧厂来说，实现带钢 主要的计算公式)： 楔形控制(SWC),不需要再增加任何硬件投资， .d (2) 只要开发相应的应用软件，利用原有的硬件系 其中，△S.为精轧机的压下位置修正量；M为精 统，如液压AGC;APC就可以完成所有的控制和 轧机的刚度；2为塑性系数；为精轧机的机架序 调节功能. 号.设定乐下位置修正值 参考文献 (3)后处理.后处理是指当SWC执行的条件 1王国栋.板形控制和板形理论M北京：冶金工业出 不满足时的处理.SWC执行的条件是：凸度仪 版社，1986.11 能够正常工作；APC(自动位置控制)的控制方 2杨节.轧制过程数学模型M.北京：冶金工业出版 式为“AUTO”;SWC的控制方式为“ON” 社，1993 上述的条件有一项不满足时，就执行以下 5邹家样，施东成.轧钢机械理论与结构设计M).北 京：冶金工业出版杜，1993 的后处理：停止本周期的处理；等待下一个周期 3王贞样，张进之.AGC控制模型的误差分析，控制 的处理：清除压下位置修正值， 与决策，1992,7(3)：211 4刘建昌，王贞祥.AGC控制模型与结构的研究U]钢 4结束语 铁，1994,29(5)：35 本文给出了带钢楔形控制(SWC)的控制原 Strip Wedge Control for Hot Strip Mill LIU Wenzhong,LU Zhimin,CHEN Yulai National Engineering Research Center for Advanceol Rolling Technology,UST Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT The strip quality including gauge and shape was improved greatly.A new method based on using PI controller to control strip wedge was presented.The simulation results showed that the strip wedge precise was improved effectively. KEY WORDS hot strip rolling;strip wedge control(SWC);control strategy;feedback control;PI controller一 2 9 0 - 北 京 科 技 大 学 学 报 2 0 02 年 第 3期 凡△h( w ds 、 ) , 瓜 为反馈控制 比例增益 , 戈为反 馈 控制 积分增益 . 计算压下位置修 正值 (这是 S Wc 主 要 的计算 公式 ) : 战 一 △ hdm 丝之g 似 矛 ( 2 ) 其中 , △wS 为精 轧机 的压下位 置修正量 ; 对为精 轧机 的刚度 ;Q 为塑性 系数 ;i 为精轧机 的 机架 序 号 . 设定压 下位置修 正值 . (3 )后处理 . 后处理 是指 当 SW C 执行 的条件 不满 足时 的处理 . S WC 执 行 的条件 是 : 凸 度仪 能够 正常工作 ; A P C ( 自动位置控 制 )的控制方 式 为 伙U T O , , ; S W C 的控制方式 为 ` ` O N , , . 上述 的条件有一 项不满足 时 , 就执 行 以下 的后处理 : 停止本周期的处理 ;等待下一个周期 的处理 ; 清除压下位 置修正值 . 理 、 控制流程和 控制算 法 . 对于 已经在精轧机组 出 口处安 装 了 凸度仪 的热轧厂来说 , 实现带 钢 楔形控 制( SW )C , 不 需 要再增加任何硬 件投资 , 只 要开发 相应 的应用 软件 , 利用 原有 的硬件 系 统 , 如液压 A G ;C 妙C 就可 以完成所有 的控制 和 调节功能 . 4 结束语 本文 给出了带钢楔形控 制( S WC )的控制原 参 考 文 献 1 王 国栋 . 板 形控 制和板形理 论 IM』 . 北 京 : 冶金 工业 出 版社 , 19 8 6 . 1 1 2 杨节 . 轧 制过 程数 学模 型 [M ] . 北 京 : 冶金工 业 出版 社 , 1 9 9 3 5 邹家祥 , 施东成 . 轧 钢机 械理 论与结构 设计 [M 』 . 北 京 : 冶 金工 业 出版社 , 19 93 3 王贞祥 , 张进 之 . A G C 控制模 型 的误差分析 [J] , 控制 与决策 , 1 9 9 2 , 7 ( 3 ) : 2 1 1 4 刘建 昌 , 王 贞祥 , A G C 控制模型 与结 构 的研究 [J] . 钢 铁 , 1 994 , 2 9 ( 5 ) : 3 5 S tr iP 研e/ d g e C o ntr o l fo r H o t S tr iP M ill LI U 肠 ” 2 八口 ng , L U hZ im in , C l才E N uY la i N at i o n al 劲ig n e e r l n g 取 s eax 比 C e in e r for A vd an e e o l oR ll i n g eT c h n o l o gy , U S T B e ij in g , B e ij i n g 10 0 0 8 3 , C h in a A B S T R A C T hT e str iP qu a lity i n e in d i n g g au g e an d s h ap e w a s im Por v e d gr e at ly . A n e w m e ht o d b a s e d o n u s i n g P l e o n otr ll e r t o e o ntr o l s tr iP w e dg e w a s Pre s e n t e d . T h e s im u l at i o n r e s u lt s s h o w e d ht at ht e s tr iP w e 电e Pre c i s e w a s lm Por v e d e fe e t i v e l y . K E Y W O R D S h o t s tr iP or lli n g ; s itr P w e dg e e o ntr o l ( SW C ) : e o ntr o l s tr at e gy : fe e db ac k c o n t r o l: P l e o ntr o ll e r