Vol.24 刘文仲等：一种带钢热连轧的楔形控制方法 ·289 (2)塑性系数2.由查表或计算确定 末架轧机 (3)反馈控制比例增益K。,通过查表的方法 凸度仪 确定 带钢运行方向 辊缝控制 (4)反馈控制积分增益K.通过查表的方法 确定 检测轧 检测带钢 制压力 (5)控制死区(Dead-band).通过查表的方法 的楔形 传动侧和工 确定 楔形检测值 作侧压力值 计算SWC的 2.2周期处理 增益 周期处理是按固定的时间进行数据采样和 反馈挖制.当带钢的头部到达精轧出口处的凸 K+K·SPI控制器 度仪，经过一定的延迟时间以后，开始对F1(精 SWC计算的 AGC进行 轧机组第1机架)至Flast--l(精轧机组最后机架 AGC 辊缝调整量 辊缝调整 之前的机架，例如精轧机组最后机架为F7,Fla- 图2SWC的控制原理方框图 st-1就指F6)进行数据采样和SWC的反馈控 Fig.2 Schematic drawing of SWC structure 制.为了保证穿带的稳定性，精轧机组最后机架 的SWC在带钢的头部到达卷取机以后DCON) 计算值和实测楔形值一起由PI控制器解算得 开始执行.当带钢的尾部离开第i架轧机(F,metal 到辊缝调整量，将此量传递液压AGC(APC)进 out)时，F,的SWC停止执行. 行楔形调整 (I)数据采样与数据更新SWC的采样周期 2控制流程 和控制周期之间的关系，如图4所示， 数据采样是指采集各机架的轧制压力、采 SWC的控制流程如图3所示. 集带钢的传动侧边缘25mm处的厚度hs-s和带 开始 钢的工作侧边缘到25mm处的厚度hs-ws. 数据采样的次数记为N.用移动平均法对采 预处理 样数据进行处理.所谓移动平均法，是指加进一 点新数据，去掉一点旧数据，求N次数据的 采集轧制压力和带钢的形值 平均值. 周期处理 计算压下位置修下量 采样周期=挖制周期 周期出理 设定压下位置修正量 周期处理 后处理 结束 ◆F1-F6 SWC 图3SWC的控制流程 +F7 SwC Fig.3 SWC flowchart 凸度仪信号 DC-ON 21预处理 图4SWC的采样周期和控制周期 预处理需要确定SWC的以下参数 Fig.4 SWC sampling cycle and control cycle (1)轧机常数（轧机的刚度）).SwC使用的 轧机常数和AGC(自动厚度控制)使用的轧机常 (2)计算压下位置修正值.计算带钢的楔形 数完全一样. 偏差△hwd)=h2s-os一hx-ws;楔形偏差进行极限检 M=M×f八W) (2) 查.如果楔形偏差进入死区范围，那么楔形 其中，M为SWC使用的轧机常数；M为没考虑 偏差的值用0来代替，即△h(wd)户0；更新楔形 宽展影响的轧机常数：八W)为宽度影响系数；W 偏差的累积值△(wdsum)=△hwds)十△h(wd);计 为带钢的宽度 算楔形偏差的反馈修正值△h(d,)=K,△h(wd)+l V b . 4 刘文仲 等 2 : 一种带钢 热连 轧的楔 形控制 方法 一 8 2 9 - 末架轧机 砚 度仪 带钢运行方 向 制检测压轧力 检 测带钢 的楔形 计算 的 W C S 增益 甲 { 丛十尺 . 5 G C A 楔 形检测 值 P l 控制器 计算的 W C S 辊 缝调整 s w 图 的控 制原理方 框 图 C 2 i g F · S 2 a e e e i m t h d a r w i n g o f W C S s t e t r u u e r P l 计算值和 实测楔形值一起 由 控制器 解算得 到辊缝调整量 , 将 此量传递 液压 A G C (A P )C 进 行楔形调 整 . 2 控制流程 SW C 的控制流 程如图 3 所 示 . … 开始 ! (2 )塑 性系数 Q . 由查 表或计算确定 . (3 ) 反馈控制 比例增益凡 . 通 过查 表的方法 确定 . ( 4 ) 反 馈控制积分 增益凡 . 通过查表 的方 法 确定 . ( 5) 控制死 区 ( D e a d 一 b an d) . 通 过查表 的方 法 确定 . .2 2 周期 处理 周期处理是按 固定 的时间进行数据采样 和 反馈控制 . 当带钢 的头部到达精轧 出 口处 的凸 度仪 , 经过一定 的延迟 时间以后 , 开始对 lF (精 轧机组第 1 机架) 至 lF as -t l( 精轧机组最后机架 之前的机架 , 例如精轧机组最后机架为 7F , lF a - s卜 1 就指 F 6) 进行 数据采样和 SW C 的反馈控 制 . 为 了保证穿带 的稳定性 , 精轧机组 最后机架 的 SW C 在带钢的头部 到达卷取机以后 (D C O N ) 开始执行 . 当带钢的尾部离开 第i 架轧机(F , m et al o ut )时 , F ,的 S W C 停止执行 . ( l) 数据采样与数据更新 s W C 的采样周 期 和控制 周期 之间的关系 , 如图 4 所示 . 数据采样是指采集各机 架的 轧制压力 、 采 集带钢 的传动侧边缘 25 m m 处 的厚度标 一 sD 和 带 钢的工作侧 边缘到 25 m m 处的厚度瓜 一 .ws 数据采样的次数记为.N 用移动平均法对采 样数据进行处理 . 所谓移动 平均法 , 是指加进一 点 新 数据 , 去 掉 一 点 旧 数 据 , 求N 次数 据 的 平均值 . 周期处理 周期出理 预处理 采集轧制压力和带钢 的形值 计算压下位置修正 量 设定压下位置修正量 后处理 结束 采样周期= 控 制周期 , 泣 图 3 SW C 的控 制流程 F ig . 3 S WC if o w e b a r t .2 1 预 处理 预处理需要 确定 S WC 的 以 下参 数 . ( 1)轧机 常数 (轧机 的刚度 ) `习 . Sw C 使用 的 轧机 常数和 A G (C 自动厚度控制 )使用的轧机 常 数完 全一样 . 几介 0M x f( 哟 (2 ) 其 中 , 刀为 S W C 使用 的轧机常数 ; M0 为没考虑 宽展影响的轧机常数 ;f( 哟为宽度 影响系数 ; 砰 为带钢的 宽度 . F I一 F6 S WC F 7 S WC 凸度仪 信号 D C 月ON 图 4 SW C 的采样周 期和 控制周 期 F i g · 4 S W C s a m Pl i n g e y e l e a n d e o n t or l e y e l e (2 )计算 压下位 置修正 值 . 计算带钢 的楔形 偏差△h (w d ) = h 2 5一 。 s 一 h 2 5一 w s ; 楔形 偏差进行极限检 查 . 如 果楔形 偏差 进人 死 区 范 围 , 那 么 楔形 偏差 的值用 O 来代替 , 即 △h( w d) 二 ;0 更新楔形 偏差 的累积值 Ah (w d s o M ) = △h (w d s u M ) + Ah (wd ) ; 计 算 楔 形 偏 差 的反 馈 修 正 值△h( 铸 :卜所 △h( w d) 、 -