3。对i 六r两边取数量积 r·r三 积分: =K能量积分(1个) 4、为求最后两个积分,由极坐标下的加速度: F=(F-7)+[(2 方程成为:7-7的2=3。对 两边取数量积： 积分： 能量积分（1个） 4、为求最后两个积分，由极坐标下的加速度： 则相对运动 方程成为：