2,瞬时加速度： △v d d'r lim △i-→0△t dt dt2 dy. a dt =ai+a,j+a.k 大小：s==a,2+a,2+a 方向：的方向，一般与速度 的方向不同。t v a t   =  →   0 lim dt dv  = 2 2 dt d r  = 2.瞬时加速度： dt dv a   = k dt dv j dt dv i dt dv z y x    = + + k dt d z j dt d y i dt d x    2 2 2 2 2 2 = + + a i a j a k x y z    = + + 大小： a = a  2 2 2 x y z = a + a + a 方向：dv 的方向，一 般与速度 的方向不同。  v 