[例1]已知质点运动方程为 F=R(1/2+cos wt)i+Rsin wtj(o,R为常数). 求：(1)质点的轨道方程： (2)2秒末的速度和加速度； (3)证明 vla 解： 运动方程的分量形式为 x=R/2+co） y=Rsin @t 消出t得轨道方程 X +y2=R -轨道为半径为R的圆周，圆心(R/2,0) [例1]已知质点运动方程为 r R t i R tj    = (1 2+cos ) + sin 解：  x = R(1 2+ cost) y = Rsin t (，R为常数)。 运动方程的分量形式为 求: (1)质点的轨道方程； (2)2秒末的速度和加速度； (3)证明 v a   ⊥ 消出t 得轨道方程 2 2 2 ) 2 ( y R R x − + = -轨道为:半径为R的圆周，圆心(R/2，0)