第5期 伍永健，等：量子粒子群优化下的RBPF-SLAM算法研究 ·835· 1493-1499 bot.2016.38(2):169-177 DAI Xuemei,LANG Lang,CHEN Mengyuan.Strong [I4]宋宇，李庆玲，康轶非，等.平方根容积Rao-Blackwil- tracking square-root cubature Kalman filter based on lised粒子滤波SLAM算法[J].自动化学报，2014， SLAM algorithm[J].Journal of electronic measurement 40(2:357-367. and instrumentation,2015,29(10):1493-1499. SONG Yu,LI Qingling,KANG Yifei,et al.SLAM with [6]韩萍，桑威林，石庆研.一种新型非线性卡尔曼滤波方法 square-root cubature Rao-Blackwillised particle filter[J]. [).仪器仪表学报，2015,36(3)：632-638. Acta automatica sinica.2014.40(2):357-367. HAN Ping,SANG Weilin,SHI Qingyan.Novel nonlinear [15]林海波，柯晶晶，张毅.结合粒子群寻优与遗传重采样 Kalman filtering method[J].Chinese Journal of scientific 的RBPF算法U.计算机工程，2016,42(11)295-299. instrument,2015,36(3):632-638. LIN Haibo,KE Jingjing,ZHANG Yi.Rao-Blackwellized [7]周自牧，肖康.基于概率密度函数塑形法的EKF和 particle filter algorithm combined particle swarm optimiz- UKF优化U.控制工程，2016(S1:40-45. ation and genetic Re-sampling[J].Computer engineering, ZHOU Zimu,XIAO Kang.Optimization of EKF and UKF 2016,42(11):295-299. based on PDF shaping method[J].Control engineering of [I6]罗元，苏琴，张毅，等.基于优化RBPF的同时定位与地 China.2016(S1):40-45. 图构建[J].华中科技大学学报：自然科学版，2016 [8]王红旗，刘勇，罗宇锋.带定位盲区的矿井人员全局无线 44(5):30-34. 定位算法.控制工程，2015,22(3)：505-509 LUO Yuan,SU Qin,ZHANG Yi,et al.Simultaneous loc- WANG Hongqi,LIU Yong,LUO Yufeng.Personnel glob- alization and mapping implementation based on optim- al wireless positioning algorithm in mine with positioning ized RBPF[J].Journal of Huazhong university of science blind[J].Control engineering of China,2015,22(3): and technology:natural science edition,2016,44(5): 505-509. 30-34. [9]李天成，范红旗，孙树栋粒子滤波理论、方法及其在多 [17刀李仁府，独孤明哲，胡麟，等.基于QPSO算法移动机器 目标跟踪中的应用[J].自动化学报，2015,41(12)： 人轨迹规划与实验[].控制与决策，2014,29(12)： 1981-2002 2151-2157 LI Tiancheng,FAN Hongqi,SUN Shudong.Particle filter- LI Renfu,DOKGO Myong-chol,HU Lin,et al.Mobile ing:theory,approach,and application for multitarget track- robot trajectory planning based on QPSO algorithm and ing[J].Acta automatica sinica,2015,41(12):1981-2002. experiment[J].Control and decision,2014,29(12): [10]ABBASI A,JAVARI A,JALILI M,et al.Enhancing pre- 2151-2157 cision of Markov-based recommenders using location in- 作者简介： formation[C]//Proceeings of 2014 International Confer- 伍永健，男.1992年生，硕土研究 ence on Advances in Computing,Communications and 生，主要研究方向为移动机器人路径 Informatics.New Delhi,India,2014:188-193. 规划。 [11]闫德立，宋永端，宋宇，等.一种改进的高斯混合概率假 设密度SLAM算法[J.控制与决策，2014,29(11)： 1959-1965. YAN Deli,SONG Yongrui,SONG Yu,et al.An im- proved gaussian mixture PHD SLAM algorithm[J].Con- 陈跃东，男，1956年生，教授，主 trol and decision,,2014,29(11):1959-1965. 要研究方向为传感器信号处理、移动 [12]陈卫东，刘要龙，朱奇光，等.基于改进雁群PS0算法的 机器人定位及导航。 模糊自适应扩展卡尔曼滤波的SLAM算法).物理学 报，2013,62(17)：170506. CHEN Weidong,LIU Yaolong,ZHU Qiguang,et al. Fuzzy adaptive extended Kalman filter SLAM algorithm 陈孟元，男，1984年生，副教授， based on the improved wild geese PSO algorithm[J].Acta 主要研究方向为嵌入式系统开发、图 physica sinica,.2013,62(17):170506. 像处理、传感器信息融合及优化。 [13]陈炜楠，刘冠峰，李俊良，等.室内环境的元胞自动机 SLAM算法U.机器人，2016,38(2)：169-177. CHEN Weinan,LIU Guanfeng,LI Junliang,et al.An in- door SLAM algorithm based on cellular automata[J].Ro-1493–1499. DAI Xuemei, LANG Lang, CHEN Mengyuan. Strong tracking square-root cubature Kalman filter based on SLAM algorithm[J]. Journal of electronic measurement and instrumentation, 2015, 29(10): 1493–1499. 韩萍, 桑威林, 石庆研. 一种新型非线性卡尔曼滤波方法 [J]. 仪器仪表学报, 2015, 36(3): 632–638. HAN Ping, SANG Weilin, SHI Qingyan. 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