由于xh(kT)=x(kT), (=0,12,.)所以保持 器的输出x(t)与连续输入信号x(t)之间的关 系式为 x,()=Ex(kD)(-kT)-1-kT-T)] (5-19) k=0 拉式变换为 x,(s)=∑x(ker (5-20) 上式与式(5-5)比较后，零阶保持器的传 递函数为 G(s)= x;(S) 1-e (5-21) x"(s) S 由于 ，（k=0,1,2,…）所以保持 器的输出 与连续输入信号 之间的关 系式为 x (kT) x(kT) h = x (t) h x(t)     = = − − − − 0 ( ) ( ) 1( ) 1( ) k xh t x k T t k T t k T T (5-19) 拉式变换为 0 1 ( ) ( ) Ts kTs h k e x s x kT e s  − − =   − =      (5-20) 上式与式（5-5）比较后，零阶保持器的传 递函数为 * ( ) 1 ( ) ( ) Ts h h x s e G s x s s − − = = (5-21)