第二章控制系统的数学模型 第五节系统方块图及其传递函数 方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象,是 工程上用来分析复杂系统的重要手段。 R(S G(s1 第五节 系统方块图及其传递函数 一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象，是 工程上用来分析复杂系统的重要手段。 R s( ) C s( ) G s( ) 第二章 控制系统的数学模型