第五节系统方块图及其传递函数 r() c(t) R(S) R(S-C(S) R(s) C(S G(s) R(S C(s) C(S) CO ●控制系统的方块图组成的四个基本单元: ●(1)信号线 ●(2)分支点(又叫测量点 (3)比较点(又叫求和点) (4)方块(又叫环节): ●系统的方块图实质上是将原理图与数学方程两者结 合起来,它是一种对系统的全面描写。2 第五节 系统方块图及其传递函数 G s( ) R s( ) + - C s( ) r t( ) c t( ) R s C s ( ) ( ) − C s( ) C s( ) ( ) a ( ) b ( ) c ( ) d R s( ) R(s) C s( ) ⚫ 控制系统的方块图组成的四个基本单元： ⚫ （1） 信号线 ⚫ （2）分支点(又叫测量点)： ⚫ （3）比较点(又叫求和点)： ⚫ （4）方块（又叫环节）： ⚫ 系统的方块图实质上是将原理图与数学方程两者结 合起来，它是一种对系统的全面描写