第一节:刚体平面运动的运动方程 平面运动的特征 在运动过程中,刚体内任一点始终保持在与某一固定 平面平行的平面内运动,该种运动称为刚体的平面平行运 动。简称为平面运动。 A点在I平面 内运动。A1A2作平 动,A1、A2、A各点 运动轨迹相同。在运动过程中，刚体内任一点始终保持在与某一固定 平面平行的平面内运动，该种运动称为刚体的平面平行运 动。简称为平面运动。 第一节：刚体平面运动的运动方程 一、平面运动的特征 A1 A2 I II M A A点在II平面 内运动。A1A2作平 动,A1、A2、A各点 运动轨迹相同