课程目标2 2.1自动控制系的时域分 中业要求1：11通过系统学习，熟练草握 第3章时城分析法3.134，第4章根执 通过学习控制理论的时城 析、根轨迹分析、频城分析方 热工基础理论与基础知识。 迹法4144，第5章期城分析法51-5 法 率特性分析 毕业要求1：11通过系统学习，熟练草损 热工基瑞理论与基础知识。 并获得有效结论，培养 第6章线性系统的校正6166 中业要求4：41具有针对隆源动力系统提 生的问分析能力. 出、分析及解决门题的能力。 毕业要求4：41具有针对伦源动力系统提 出、分析及解决日题的能力， 误程目标3 能成针计使可与动力工程 领城中复杂控制问题，选 在第2章26节，第3章35，第4章45 毕业要求3：32熟练使用专业相关的始 择与使用恰当的技术、 国。设计拟计等款件 代工程工具和信息技术 节第5章56节，第6章6.7节中介绍 具对复条控制进行 中分析控制系统性能的方法，通过发布份 法至我6,61改统世报型作丁四工且 62能g熟练运用相关工具对复杂工程间慰 慎测与榄拟。 进行桃极。并分析其同限性和信息技术 行分析和参数整定 三、敦学内容 第一章概述 1教学目标 ()了解家自动控制系统的方式、组成、分类 (2)堂提白动控制系统的性能指标】 2教学重难点 (1)垂点：型解白动控制系统的方式、组成、分类 (2)难点：李白动控制系统的性能要求。 3.教学内容 第一节自动控制系统的方式 第二节闭环控制系统的组成 第三节自动控制系统的分类 第四节对自动控制系统的基本受求 4教学方法 (1)自主学习：预习课程内容并完成课后作业： (2)讲授法：讲授相美概念和原理 5教学评价 回答以下句置： 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优族点。 在下列过程中，试问些是开环控制系统，哪些是用环控制系统，并指出各控制系统的入量和输出量。空调制冷。b人的体温控制系统。微波 炉做饭。d机器人足球。 有人认为“如果开环控制系统不稳定，可以利用反馈提高其稳定性，你认为这种说法正确吗？为什么？ 第二章线性系统的数学模型 1教学目标课程目标2 通过学习控制理论的时域 分析法、根轨迹分析法、 频率特性分析法，能够运 用分析方法，借助文献研 究，分析控制系统性能， 并获得有效结论，培养学 生的问题分析能力。 2.1掌握自动控制系统的时域分 析、根轨迹分析、频域分析方 法。 第3章 时域分析法 3.1-3.4，第4章 根轨 迹法 4.1-4.4，第5章 频域分析法 5.1-5.5 毕业要求1：1-1 通过系统学习，熟练掌握 热工基础理论与基础知识。 2.2掌握自动控制系统的参数整 定方法。 第6章 线性系统的校正 6.1-6.6 毕业要求1：1-1 通过系统学习，熟练掌握 热工基础理论与基础知识。 毕业要求4：4-1 具有针对能源动力系统提 出、分析及解决问题的能力。 课程目标3 能够针对能源与动力工程 领域中复杂控制问题，选 择与使用恰当的技术、现 代工程工具和信息技术工 具，对复杂控制问题进行 预测与模拟。 3.1针对不同被控对象，可以选 择合适的被调量、调节作用量， 设计控制系统进行自动控制。 在第2-6章中通过课程作业，要求学生针对 不同的调节对象和控制需求，自主选择设 计自动调节系统 毕业要求4：4-1 具有针对能源动力系统提 出、分析及解决问题的能力。 3.2掌握使用matlab设计控制系统 并进行仿真模拟和分析。 在第2章 2.6节，第3章3.5节，第4章 4.5 节，第5章5.6节，第6章6.7节中介绍Matlab 中分析控制系统性能的方法，通过发布仿 真实验任务，要求学生利用Matlab及其 simulink工具箱设计、仿真控制系统，并进 行分析和参数整定 毕业要求3：3-2 熟练使用专业相关的绘 图、设计、模拟计算等软件。 毕业要求6：6-1 熟练掌握现代工程工具。 6-2 能够熟练运用相关工具对复杂工程问题 进行模拟，并分析其局限性和信息技术工 具。 三、教学内容 第一章 概述 1.教学目标 （1）了解掌握自动控制系统的方式、组成、分类； （2）掌握自动控制系统的性能指标。 2.教学重难点 （1）重点：理解自动控制系统的方式、组成、分类； （2）难点：掌握自动控制系统的性能要求。 3.教学内容 第一节 自动控制系统的方式 第二节 闭环控制系统的组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对自动控制系统的基本要求 4.教学方法 （1）自主学习：预习课程内容并完成课后作业； （2）讲授法：讲授相关概念和原理； 5.教学评价 回答以下问题： 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 在下列过程中，试问哪些是开环控制系统，哪些是闭环控制系统，并指出各控制系统的输入量和输出量。a空调制冷。b人的体温控制系统。c微波 炉做饭。d机器人踢足球。 有人认为“如果开环控制系统不稳定，可以利用反馈提高其稳定性”，你认为这种说法正确吗？为什么？ 第二章 线性系统的数学模型 1.教学目标