(1)了解控制系统微分方程的建立方法。 (2)理解传递雨数的概念，熟悉各类型环节的传通函数 (3)掌握动态结构图，并利用等效变换和Ms公式求等效传递函数， (4)掌握闭环控制系统在给定信号下和扰动信号下的闭环传递函夏和误差传递函数 (S)掌握MAAB在数学植型中的应用。 2.教学重难点 ()点：整制系统数学型：传递函粉 (2)难点：方都图的等效变换：公式的应用 3.教学内容 第一节线性系统的微分方程描述 第二节线性系统的传递函数描述 第三节典型环节的数学模型及特性 第四节动态结构图 第五节闭环控制系统的几种传函 第大节用MATLAB处理数学模型 4.教学方法 (1)白主学习：预习课程内容并完成课后作业： (2)讲授法：讲授相关概念和数学推导： (3)实验法：b建立系统传递函数等演示和学生动手操作 5教学评价 回答以下问愿： (1)什么是对象的数学模型？ (2)为什么要研究对象的数学模型？ (3)什么是传递函数的零点、极点？ (4)方框图的等效变换遵篇零些基本原则 完成设后习愿：2-1、2-5、2-8、2-9、2-11.利用b建立系统传遇函数.求基本连接的等效传递函整。 第三章时城分析法 1.教学目标 (1)了解时域分析法、高阶系统基本概念 《2)理解控制系统的时性能指标 (3)掌握一阶系统和二阶系烧动态结构图、数学模型及阶跃响应。 (4)巢握整制系统稳定性及劳斯利据。 (5)报态误差及计算方法。 (6)苹MATLAB在时域分析法中的应用 2教学原难点 (1)重点：二阶系统的时域分析：稳定性列帮：稳态误差计算。 (2)难点：稳定性判新：高阶系统的时域分析 3教学内容 第一节时域分析基础 （1）了解控制系统微分方程的建立方法。 （2）理解传递函数的概念，熟悉各典型环节的传递函数。 （3）掌握动态结构图，并利用等效变换和Mason公式求等效传递函数。 （4）掌握闭环控制系统在给定信号下和扰动信号下的闭环传递函数和误差传递函数 （5）掌握MATLAB在数学模型中的应用。 2.教学重难点 （1）重点：控制系统数学模型；传递函数 （2）难点：方框图的等效变换；Mason公式的应用 3.教学内容 第一节 线性系统的微分方程描述 第二节 线性系统的传递函数描述 第三节 典型环节的数学模型及特性 第四节 动态结构图 第五节 闭环控制系统的几种传递函数 第六节 用MATLAB处理数学模型 4.教学方法 （1）自主学习：预习课程内容并完成课后作业； （2）讲授法：讲授相关概念和数学推导； （3）实验法：Matlab建立系统传递函数等演示和学生动手操作。 5.教学评价 回答以下问题： （1）什么是对象的数学模型？ （2）为什么要研究对象的数学模型？ （3）什么是传递函数的零点、极点？ （4）方框图的等效变换遵循哪些基本原则？ 完成课后习题：2-1、2-5、2-8、2-9、2-11，利用Matlab建立系统传递函数，求基本连接的等效传递函数。 第三章 时域分析法 1.教学目标 （1）了解时域分析法、高阶系统基本概念。 （2）理解控制系统的时域性能指标。 （3）掌握一阶系统和二阶系统动态结构图、数学模型及阶跃响应。 （4）掌握控制系统稳定性及劳斯判据。 （5）掌握稳态误差及计算方法。 （6）掌握MATLAB在时域分析法中的应用。 2.教学重难点 （1）重点：二阶系统的时域分析；稳定性判据；稳态误差计算。 （2）难点：稳定性判断；高阶系统的时域分析 3.教学内容 第一节 时域分析基础