第二节一、二阶系统的时规分析 第三节系统稳定性分析 第四节稳态误差分析与计算 第五节MAAB在时域分析中的应用 4教学方法 (1)自主学习：预习课程内容并完成课后作业 (2)讲授法：讲授相美概念和数学推导。 (3)实验法：利用M如b对系统进行时域动态性能分析和稳定性分析的滴示和学生动手操作. 5.教学评价 国答以下问题： (1)时城分析中常用输入信号有哪些 (2)如何理解二阶系统阶跃响应过渡过程分析中的欠阻尼、临界阻尼以及过阻尼意义？ (3)线性系统稳定性的物理意义是什么？ (4)如何运用劳南判据和古尔维茨判据判断控制系统的稳定性？ 完成误后习感：32,4,738,1一0,2，位用mb的对一个二阶系统求解共阶跃应画线。 第四章根轨迹法 1.教学目标 (1)了解零度根轨迹及广义根轨迹的基本概念。 (2)理解根轨迹方程、幅值方程、相角方程的基本概念： (3)学握根轨迹绘制的基本法测。 (4)掌握利用根轨迹分析系统的性能 (5)学操MLAB在根轨连分析中的应用 2教学丽难点 (1)承点：银轨迹的绘制法则：利用根轨迹对系统性能进行分析 (2)难点：广义根轨迹的绘制。 3.教学内容 第一节根轨迹法的基本内容 第二节绘制根轨迹的基本法则 第三节广义根轨迹 第四节系统性能分析 第五节线性系统根轨迹分析的MAAB方法 4.教学方法 (1)白主学习：预习课程内容并完成误后作业： (2)讲授法：讲授相关概念和数学推导. (3)实验法：利用Mab绘制系统根轨迹图的演示和学生动手操作。 5.教学评价 完成误后习愿：42、44、45,4-6，使用malb绘制一个控制系统的根轨迹图。 第五章频城分析法 1.教学目标第二节 一、二阶系统的时域分析 第三节 系统稳定性分析 第四节 稳态误差分析与计算 第五节 MATLAB在时域分析中的应用 4.教学方法 （1）自主学习：预习课程内容并完成课后作业； （2）讲授法：讲授相关概念和数学推导。 （3）实验法：利用Matlab对系统进行时域动态性能分析和稳定性分析的演示和学生动手操作。 5.教学评价 回答以下问题： （1）时域分析中常用输入信号有哪些？ （2）如何理解二阶系统阶跃响应过渡过程分析中的欠阻尼、临界阻尼以及过阻尼意义？ （3）线性系统稳定性的物理意义是什么？ （4）如何运用劳斯判据和古尔维茨判据判断控制系统的稳定性？ 完成课后习题：3-2，3-4，3-7，3-8，3-10，3-12，使用matlab的simulink对一个二阶系统求解其阶跃响应曲线。 第四章 根轨迹法 1.教学目标 （1）了解零度根轨迹及广义根轨迹的基本概念。 （2）理解根轨迹方程、幅值方程、相角方程的基本概念。 （3）掌握根轨迹绘制的基本法则。 （4）掌握利用根轨迹分析系统的性能。 （5）掌握MATLAB在根轨迹分析中的应用。 2.教学重难点 （1）重点：根轨迹的绘制法则；利用根轨迹对系统性能进行分析 （2）难点：广义根轨迹的绘制。 3.教学内容 第一节 根轨迹法的基本内容 第二节 绘制根轨迹的基本法则 第三节 广义根轨迹 第四节 系统性能分析 第五节 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 4.教学方法 （1）自主学习：预习课程内容并完成课后作业； （2）讲授法：讲授相关概念和数学推导。 （3）实验法：利用Matlab绘制系统根轨迹图的演示和学生动手操作。 5.教学评价 完成课后习题：4-2、4-4、4-5、4-6，使用matlab绘制一个控制系统的根轨迹图。 第五章 频域分析法 1.教学目标