(1)了解频率特性的物意文、基本概念 (2)理解典型环节频率特性的求取方法。 《3)学握幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线的绘制方法。 (4)掌握频率特性稳定性分析方法。 (S)掌握MATLAB在频城分析法中的应用。 2.教学重难点 ()点：半转性基本概多：对数顿半特作曲线的验制：奈李斯特稳定判据。 (2)难点：解相频率特性曲线的验制：套季斯特稳定性判据 3.教学内容 第一节须半特性 第二节典到环节的频特性 第三节控制系统的开环顿半特性 第四节缅域稳定判据 第五节用频或分析法分析系统性能 第六节线性系统频城分析的MATLAB方法 4.教学方法 (1)白主学习：利用雨课堂平台预习课程内容并完成课后作业： (2)讲授法：相关概念和数学推导。 (3)实验法：利用M蛤制对数频率特性由找和奈圭斯特曲线的滴示和学生动手操作 5教学评价 回答以下问愿： 频串特性的基本瓶念？ 奥型环节的频率特性有哪些 线性系统的類率响应和頓南特性是什么？ 如何应用奎斯特判据对系统进行分折 完成误后习：53、54、5，使用mb绘制一个控制系统的对数频车特性曲线和奈查斯特曲线 第六章线性系统的校正 1.教学目标 《1)了解自动透节系统整定的基本概多 (2)了解常用校正装置。 (3)章探PD控制器及其设计方法。 (4)反馈校正和复合校正。 《5)家探MATLAB在系统校正中的应用， 2教学重难点 (I)重点：D校正 (2)难点：反镇校正 3教学内容 第一节线性系统校正的概之 第二节常用校正装置 第三节卡联校正 （1）了解频率特性的物理意义、基本概念。 （2）理解典型环节频率特性的求取方法。 （3）掌握幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线的绘制方法。 （4）掌握频率特性稳定性分析方法。 （5）掌握MATLAB在频域分析法中的应用。 2.教学重难点 （1）重点：频率特性基本概念；对数频率特性曲线的绘制；奈奎斯特稳定判据。 （2）难点：幅相频率特性曲线的绘制；奈奎斯特稳定性判据 3.教学内容 第一节 频率特性 第二节 典型环节的频率特性 第三节 控制系统的开环频率特性 第四节 频域稳定判据 第五节 用频域分析法分析系统性能 第六节 线性系统频域分析的MATLAB方法 4.教学方法 （1）自主学习：利用雨课堂平台预习课程内容并完成课后作业； （2）讲授法：相关概念和数学推导。 （3）实验法：利用Matlab绘制对数频率特性曲线和奈奎斯特曲线的演示和学生动手操作。 5.教学评价 回答以下问题： 频率特性的基本概念？ 典型环节的频率特性有哪些？ 线性系统的频率响应和频率特性是什么？ 如何应用奎斯特判据对系统进行分析？ 完成课后习题：5-3、5-4、5-11，使用matlab绘制一个控制系统的对数频率特性曲线和奈奎斯特曲线。 第六章 线性系统的校正 1.教学目标 （1）了解自动调节系统整定的基本概念 （2）了解常用校正装置。 （3）掌握PID控制器及其设计方法。 （4）掌握反馈校正和复合校正。 （5）掌握MATLAB在系统校正中的应用。 2.教学重难点 （1）重点：PID校正 （2）难点：反馈校正 3.教学内容 第一节 线性系统校正的概念 第二节 常用校正装置 第三节 串联校正