第四节PID控制器及其设计方法 第五节反馈校正 第六节复合校正 第七节MLAB在线性系统校正中的应用 4.教学方法 (1)自主学习：利用雨课堂平台预习深程内容并完成课后作业 《2)讲授法：相关概念和数学推导. 《3)实验法：利用MAAB对一些实例进行校正和分析的演示和学生动手操作。 5.教学评价 完成课后习题：63、67，使用MAAB的mn模块对实例进行校正。 四、学时分配 表2：各章节的具体内容和学时分配表 章节 拿节内容 学时分配 第一章 慨述 3 第二京 线性系统的数学模型 6 第三草 时城分析法 6 第闪章 根轨迹法 8 第五草 频城分析法 第六章 线性系统的校正 6 五、教学进度 表3：教学进度表 周次日期 章节名称 内容提要 作业及要求 备注 第一节自动控制系统的方式 第一章概送 第二节闭环控制系统的组成 作业：站合学习内容和课后思考题进行复习。 第三节自动控制系统的分类 要求：完成思考题。 第四节对白动控制系统的基本要求 第节线性系转的微分方巴精述 作业：1里后月5限2.1、2.5、2.8、2.9、2.11，利用 第二节线性系统的传递函数述 第二意 第三仿典附环节的慧绿棋型及特性 Mhb建立系统传递函数。求基本连接的等效传递 线性系统的数学模 函数。 第四节动态结构图 型 第五节闭环控制系统的几种传递函型 要求：正确完成习题：完成Mb建立系线传递函 第六节用MA门AB处理数学模型 数。求出基本连接的等效传递函数， 第三 第一时城分析基陆 时城分析法 第二节一、二阶系统的时域分析 作业：课后习题3-234.37.38,31032 使用lh的g 第三情系统稳物性分析 uik对一个二阶系统求解其阶跃响 第四节稳态误差分析与计算 应曲线。第四节 PID控制器及其设计方法 第五节 反馈校正 第六节 复合校正 第七节 MATLAB在线性系统校正中的应用 4.教学方法 （1）自主学习：利用雨课堂平台预习课程内容并完成课后作业； （2）讲授法：相关概念和数学推导。 （3）实验法：利用MATLAB对一些实例进行校正和分析的演示和学生动手操作。 5.教学评价 完成课后习题：6-3、6-7，使用MATLAB的simulink模块对实例进行校正。 四、学时分配 表2：各章节的具体内容和学时分配表 章节 章节内容 学时分配 第一章 概述 2 第二章 线性系统的数学模型 6 第三章 时域分析法 6 第四章 根轨迹法 8 第五章 频域分析法 8 第六章 线性系统的校正 6 五、教学进度 表3：教学进度表 周次 日期 章节名称 内容提要 授课 时数 作业及要求 备注 1 第一章 概述 第一节 自动控制系统的方式 第二节 闭环控制系统的组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对自动控制系统的基本要求 2 作业：结合学习内容和课后思考题进行复习。 要求：完成思考题。 2-4 第二章 线性系统的数学模 型 第一节 线性系统的微分方程描述 第二节 线性系统的传递函数描述 第三节 典型环节的数学模型及特性 第四节 动态结构图 第五节 闭环控制系统的几种传递函数 第六节 用MATLAB处理数学模型 6 作业：课后习题2-1、2-5、2-8、2-9、2-11，利用 Matlab建立系统传递函数，求基本连接的等效传递 函数。 要求：正确完成习题；完成Matlab建立系统传递函 数，求出基本连接的等效传递函数。 5-7 第三章 时域分析法 第一节 时域分析基础 第二节 一、二阶系统的时域分析 第三节 系统稳定性分析 第四节 稳态误差分析与计算 6 作业：课后习题3-2，3-4，3-7，3-8，3-10，3-12， 使用matlab的simulink对一个二阶系统求解其阶跃响 应曲线