第五节MATLAB在时域分析中的应用 要求：正确完成习题。完成meeb系统仿真，求解 出正确的输出响应曲线。 第一竹根轨述法的基本内容 第二节绘制根轨迹的基本法则 作业：课后习题4-2、44、45、46，使用mahb绘 第四章 第三节广义根轨迹 制一一个控剂系续的根轨迹图。 根轨迹法 弟四节系统性能分析 要求：正确完成习题：完成maab系统仿真，求解 第五节线性系统根轨迹分析的 出正确的根轨迹图。 MATL.AB方法 第一节频率特性 第二节典型环节的频率特性 作业：课后习题53、5-4、511，使用maab绘制 第五章 第三节控制系统的开环频率特性 个控制系统的对数顿半特性曲线和奈李斯特鲁线， 频城分析法 第四节频城稳定判搭 要求：正确完成习题。完成matab系统伤真。求解 第五节用顾域分析法分析系统性的 出正响的对爱频率特性曲线和奈幸斯特曲线。 第六节线性系统频域分析的MATLAB 方法 第一节线性系统校正的概 第二节常用校正装置 第三节串联校正 作业：课后习题6.3、67，使用MAT几AB的mulin 第六章 第四节州D控制器及其设计方法 模块对实例进行校正， 16-18 线性系统的校正 第五节反馈校正 要求：正确完成习题。完成mb系绕仿真，正确 第六节复合校正 求取校正参数。 第七节MAAB在找性系统正中 应用 六、教材及参考书目 1.胡寿松.《自动整制原理》，北京：国防工业出饭社，1羽4。 2.杨庚辰《伯动控制原理)，西安：西安电子科技大学出版社，201。 3.孟庆明《自动控制原理》，北京：高等教育出版社，2003 七、教学方法 1.讲授法：围绕课程的核心念，如“线性系统的数学榄型”、“时城分析法”、“频城分析法”等进行讲解。 2案例教学法：达择真实的案例，晓案例进行控制系统讲解，组织学生主动分析。 三.实验法：通过学习malb及其mmik模块的基本操作，形成使用其进行自动调节系统设计和分析的实瓷能力。 八、考核方式及评定方法 (一)课程考核与课程目标的对应关系 表4：课程考核与课程目标的对应关系表 误程目标 考核要点 考方式 能够利用控制理论的基础知识，理解控制系续酒 程目标 用概，推演、分折控制系统的数学模型等工 笔试（闭在）、平时作业 问题 第五节 MATLAB在时域分析中的应用 要求：正确完成习题。完成matlab系统仿真，求解 出正确的输出响应曲线。 8-11 第四章 根轨迹法 第一节 根轨迹法的基本内容 第二节 绘制根轨迹的基本法则 第三节 广义根轨迹 第四节 系统性能分析 第五节 线性系统根轨迹分析的 MATLAB方法 8 作业：课后习题4-2、4-4、4-5、4-6，使用matlab绘 制一个控制系统的根轨迹图。 要求：正确完成习题；完成matlab系统仿真，求解 出正确的根轨迹图。 12-15 第五章 频域分析法 第一节 频率特性 第二节 典型环节的频率特性 第三节 控制系统的开环频率特性 第四节 频域稳定判据 第五节 用频域分析法分析系统性能 第六节 线性系统频域分析的MATLAB 方法 8 作业：课后习题5-3、5-4、5-11，使用matlab绘制一 个控制系统的对数频率特性曲线和奈奎斯特曲线。 要求：正确完成习题。完成matlab系统仿真，求解 出正确的对数频率特性曲线和奈奎斯特曲线。 16-18 第六章 线性系统的校正 第一节 线性系统校正的概念 第二节 常用校正装置 第三节 串联校正 第四节 PID控制器及其设计方法 第五节 反馈校正 第六节 复合校正 第七节 MATLAB在线性系统校正中的 应用 6 作业：课后习题6-3、6-7，使用MATLAB的simulink 模块对实例进行校正。 要求：正确完成习题。完成matlab系统仿真，正确 求取校正参数。 六、教材及参考书目 1．胡寿松.《自动控制原理》，北京：国防工业出版社，1994。 2．杨庚辰.《自动控制原理》，西安：西安电子科技大学出版社，2001。 3．孟庆明.《自动控制原理》，北京：高等教育出版社，2003。    七、教学方法 1. 讲授法：围绕课程的核心概念，如“线性系统的数学模型”、“时域分析法”、“频域分析法”等进行讲解。 2. 案例教学法：选择真实的案例，围绕案例进行控制系统讲解，组织学生主动分析。 3. 实验法：通过学习matlab及其simulink模块的基本操作，形成使用其进行自动调节系统设计和分析的实践能力。 八、考核方式及评定方法 （一）课程考核与课程目标的对应关系 表4：课程考核与课程目标的对应关系表 课程目标 考核要点 考核方式 课程目标1 能够利用控制理论的基础知识，理解控制系统常 用概念，推演、分析控制系统的数学模型等工程 问题。 笔试（闭卷）、平时作业