介绍:*3-9质心质心运动定理(P95) 质心 有n个质点组成的质点系,其质心位置可由下式确定 m171+m272+……+m1+…+mn m1+m2+…+m1+…+m ∑ 若取m=∑m为质点系内各质点的质量总和 上式可写为m7=∑m对时间的一阶号数为 m“=m4即m=∑m=∑ (下一页)介绍：*3—9 质心 质心运动定理 (P95) 一 质心 有n 个质点组成的质点系，其质心位置可由下式确定 i n i i n n c m m m m m r m r m r m r r + + + + + + + + + + = 1 2 1 1 2 2        = = = n i i n i i i m m r 1 1  若取 = = n i m mi 1 ' 为质点系内各质点的质量总和 上式可写为 i n i c i m r m r   = = 1 ' 对时间的一阶导数为： dt dr m dt dr m i n i i c   = = 1 '   = = = = n i i i n i m vc mi v p 1 1 '    即 （下一页）