x(o)cos wtd(wt) 2 k(Asin wt-)cos wtd(wt)+/a k(A-s)cos wtd(wt)+k(Asin wt+a)cos wtd(wt) cos 2wt-KEsin wt+k(A-s)sin wr 4 oS 2wt+ kesin wt T-a -(1-1)-KE+k(A-E)sin a,-k(A-8) (1-cos 2a1)-KEsin a kA KA 2 kE+k(A-E)(1--)-k(A-E) =   2 0 1 ( ) cos ( ) 1 A x t wtd wt =         − + − + +    − − 2 0 2 ( sin ) cos ( ) ( ) cos ( ) ( sin ) cos ( ) 2 1            k A wt wtd wt k A wtd wt k A wt wtd wt =                 + − + − +       − − − −            1 1 cos 2 sin 4 cos 2 sin ( )sin 4 2 2 2 0 wt K wt k A wt K wt k A wt k A =             − − − − + − 1 − − + − − 1 − 1 (1 cos 2 ) sin 4 ( 1 1) ( )sin ( ) 4 2         K k A K k A k A k A =       − −       − + − − − − − + − − ) 2 ) (1 2 1 2(1 4 4 ) ( ) 2 ( )(1 2 2 2 A K A k A k A k A A k k A k A        