基本概念 。能控性和能观性是表征系统结构特性的两个重要 概念 能控性和能观性的概念，对系统的控制和状态估 计问题的研究有重要意义 粗略地讲，能控性分析系统状态能否被输入控制， 而能观性分析系统初始状态能否从对系统输出的 观测来得到。基本概念  能控性和能观性是表征系统结构特性的两个重要 概念  能控性和能观性的概念，对系统的控制和状态估 计问题的研究有重要意义  粗略地讲，能控性分析系统状态能否被输入控制， 而能观性分析系统初始状态能否从对系统输出的 观测来得到