2 y (x2-x)+(vy2-y)=12 yB 0 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束3sM 液半学 v4-r=0 x4-r=0 4. swf 15-4-1swf 冈心限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束. vA − r = 0 ( ) ( ) 0 2 2 = − + − = B B A B A y x x y y l x  A − r  = 0 2 2 2 x y r A + A = 3.swf 4.swf 15-4-1.swf