普通普通摩擦链普通|蜗|行星齿轮传动 平带V带轮传传齿轮杆 传动传动动动传动/传渐开摆线|谐波 动/线齿|针轮齿轮 要求制低低中等中高「高|高 12|造安装 等 精度 13要求润不需不需般中高高 滑条件 不需等 环境适「不能接触|一般|好|一般 般 14|应性|酸、碱、油 般 类、爆炸性 气体普通 行星齿轮传动 平带 传动 普通V 带 传动 摩擦 轮传动 链传动 普通 齿轮 传动 蜗杆传动 渐开 线齿 摆线 针轮 谐波 齿轮 要求制 造安装 精度 低 低 中等 中等 高 高 高 要求润 滑条件 不需 不需 一般 不需 中等 高 高 高 环境适 应性 不能接触 酸、碱、油 类、爆炸性 气体 一般 好 一般 一般 一般 12 13 14