2、冲击力小，牵引力变化连续。速度调节应力求平稳，不间断牵引电动机的 供电，并且有尽可能多的速度运行级，从而避免电流和牵引力的冲击： 3、调速经济。在保证速度范围的情况下，附加设备要少，且尽量减少附加能 量损耗： 4、运行可靠，控制简单，操作方便。 二、电力机车的调速方式 1、具有直（脉）流牵引电动机机车的调速 直直型和交直型电力机车均采用直（脉）流牵引电动机做牵引动力。根据机车 速度计算公式(1-2)知机车的调速方案应有下列几种： (1)改变牵引电动机回路电阻R 在牵引电动机回路中串入启动调压电阻，通过改变电阻阻值来调节机车的速 度。因为牵引电机回路电压较高，电流也比较大，附加的调节电阻的损耗会使牵引 电机的效率降低，所以用这种方法调速并不经济。又因为启动调压电阻本身是分段 的，在调速的过程中势必造成机车牵引力有冲击。因此，在机车上并不使用这种方 法，目前所用机车仍采用改变牵引电动机的电源电压以及削弱牵引电动机磁场的调 速方法。 (2)改变牵引电动机的端电压U。 直流电力机车的牵引电动机电源直接取自接触网，所以可以采用改变牵引电动 机的连结方式（如全串联、串一并联结合，全并联），来改变牵引电动机的端电压。 这种调速方法无能量消耗，但只能做有级调节，且调速级有限（一般为2-3级）。 随着电力电子技术的发展，现代直流电力机车如城市地铁，采用斩波器进行调 速。它取消了起动电阻，利用斩波的原理可对牵引电机的端电压进行连续、平滑的 调节，因此机车的性能大为改普。 在整流器电力机车上，接触网电压需经变压器降压和整流装置整流后，再供给 牵引电动机，因而这种机车可用改变变压器一次侧、二次侧电压的方式进行有级调