章节 第3章平面机构的运动分析 课时 2学时 教 1.正确理解速度瞬心（包括绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用 学 “三心定理“ 定 一般平面机构各瞬心的位置 2.能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。 令 3.能用矢量方程图解法对Ⅱ级机构进行运动分析。 的 教学 本章重点是用速度瞬心法求机构的速度和用相对运动图解法求机 构的速度及加速度。 重点 教学 本章难点是分析两构件重合点之间的加速度关系，因为含有哥氏 难点 加速度一项，故求解过程较复杂一些。 相关素材（参考资料、指导学生阅读材料等）： 1孙恒，陈作模等机械原理.高等教有出版社.2006 2.郑文纬，吴克坚机械原理.高等教育出版社2003 3.陈作模，张永红等.机械原理学习指南。高等教育出版社.2006 4陆品，秦彦斌机械原理（导教导学导考〉 西北工业出版社.200 5葛文杰机械原理常见题型解析及模拟题.西北工业出版社.2003 6.张志强，孙江宏等.机械原理考研指导.清华大学出版社.2004 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com 9 章节 第 3 章 平面机构的运动分析 课时 2 学时 教 学 目 的 1.正确理解速度瞬心（包括绝对瞬心和相对瞬心）的概念，并能运用 “三心定理“确定一般平面机构各瞬心的位置。 2.能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。 3.能用矢量方程图解法对Ⅱ级机构进行运动分析。 教学 重点 本章重点是用速度瞬心法求机构的速度和用相对运动图解法求机 构的速度及加速度。 教学 难点 本章难点是分析两构件重合点之间的加速度关系，因为含有哥氏 加速度一项，故求解过程较复杂一些。 相关素材（参考资料、指导学生阅读材料等）： 1.孙恒，陈作模等. 机械原理. 高等教育出版社. 2006 2.郑文纬，吴克坚.机械原理. 高等教育出版社 2003 3.陈作模，张永红等. 机械原理学习指南. 高等教育出版社. 2006 4.陆品，秦彦斌.机械原理（导教导学导考）.西北工业出版社.2005 5.葛文杰.机械原理常见题型解析及模拟题. 西北工业出版社.2003 6.张志强，孙江宏等.机械原理考研指导.清华大学出版社.2004 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com