教师授课思路、设问及讲解要点 一、引言 我们前面介绍的第二章内容就是介绍机构的组成和表达以及机构运动的 确定性和创造机构的一些途径。那么我们在对一些真实机械在对它进行分析 或者需要改进的时候，我们需要对它进行运动分析。我们前面讲的运动确定 性问题， 也就是这个机构运动确定不 定，是从 性角度 来分析机构运动的 确定性问题，也就是当你给定原动件运动的时候，从动件的运动必须是确定 的.但是当原动件按已知运动规律运动的时候，从动件能不能达到运动要求 比如像位移能不能达到要求，速度、加速度能不能达到要求。那么像这个问 题，我们上一章是不解决的，主要我们是放在这一章来研究，所以我们这 章介绍一下平面机构的运动分析。 二、教学内容正文（含讲课内容、提问设计、课堂练习等) 救 讲课内容： 学 ·、速度分析的瞬心法 过上机构运动分析的目的与方法 方法：图解法、解析法 程 2.速度分析的瞬心法 1)速度瞬心 2)机构中瞬心的数目 3)机构中瞬心位置的确定 4)瞬心在机构速度分析中的应用 二、杆组法及其应用 1.杆组法 1)单杆构件的运动分析 2)RR杆组的运动分析 3)RRP杆组的运动分析 4)RPR杆组的运动分析 2、杆组法在运动分析中的应用 思考题： 1.何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何区别？ 2.何谓 定理 3.速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速 度分析？ 4.何谓速度影像原理和加速度影像原理，应用影像法必须具备什么条件？要 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com10 教师授课思路、设问及讲解要点 一、 引言 我们前面介绍的第二章内容就是介绍机构的组成和表达以及机构运动的 确定性和创造机构的一些途径。那么我们在对一些真实机械在对它进行分析 或者需要改进的时候，我们需要对它进行运动分析。我们前面讲的运动确定 性问题，也就是这个机构运动确定不确定，是从定性角度来分析机构运动的 确定性问题，也就是当你给定原动件运动的时候，从动件的运动必须是确定 的。但是当原动件按已知运动规律运动的时候，从动件能不能达到运动要求， 比如像位移能不能达到要求，速度、加速度能不能达到要求。那么像这个问 题，我们上一章是不解决的，主要我们是放在这一章来研究，所以我们这一 章介绍一下平面机构的运动分析。 教 学 过 程 二、教学内容正文（含讲课内容、提问设计、课堂练习等） 讲课内容： 一、速度分析的瞬心法 1.机构运动分析的目的与方法 方法：图解法、解析法 2.速度分析的瞬心法 1）速度瞬心 2）机构中瞬心的数目 3）机构中瞬心位置的确定 4）瞬心在机构速度分析中的应用 二、杆组法及其应用 1.杆组法 1）单杆构件的运动分析 2）RRR 杆组的运动分析 3）RRP 杆组的运动分析 4）RPR 杆组的运动分析 2、杆组法在运动分析中的应用 思考题： 1.何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何区别？ 2.何谓三心定理？ 3.速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速 度分析？ 4.何谓速度影像原理和加速度影像原理，应用影像法必须具备什么条件？要 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com