1.力矩对时间的积累:角冲量(冲量矩 定义:「nd效果:改变角动量 2.比较 时间变化率与应 定时间过程的变化量与∫F应 时间变化率与小应 一定时间过程的变化量与∫M础应 3.同一式中,M,L,籌角要对同一参考 点或同一轴计算。注意: 1. 力矩对时间的积累：角冲量（冲量矩） 定义：  2 1 d t t M t  效果：改变角动量 p  一定时间过程的变化量与  对应 2 1 d t t F t  时间变化率与 F 对应  2. 比较： L  一定时间过程的变化量与  对应 2 1 d t t M t  时间变化率与 M 对应  3. 同一式中， 等角量要对同一参考 点或同一轴计算。     M , L, J